大同太平楼位于大同古城区以东和阳街与太平街交会中心，与城北魁星楼、城南鼓楼、城西钟楼相应。

太平楼系明代木构建筑，是一座平面方形、腰缠平座的三层三檐木结构阁楼式建筑，其建筑风格充分体现了晋北地区明代阁楼式建筑的艺术特征，砖砌券壁，门呈十字穿心，二三层为木构，与钟楼建筑造型相似。建筑整体以木构搭建，柱枋咬合紧密，坚固牢靠，外围施以泥作，中间留窗，顶部施斗拱，托起外檐，檐外设立柱，柱下有栏杆，栏杆中间有木刻雕饰，环绕一周，成为外廊，游人可以登临其上，凭栏远望。

修复后的太平楼为十字歇山顶楼阁式建筑，总高度26.75米。

太平楼是历史上是大同古城内重要的标志性建筑之一，蕴含着大同人对世事安宁平和的祝愿。据清道光《大同县志》记载：“太平楼在学院午署东南，明时建，上有嘉靖谕碑”。太平楼四周围以石狮十数尊，太平楼的座洞东西平坦可通马车，南北洞较狭小，又因地形南高北低，洞内转弯、通车不易。
康熙四十二年(1703年)知县周全功修。
乾隆二十八年(1763年)知县宋乾金修。
道光六年(1826年)重修。
1934年，大同镇守张汉杰以太平楼有碍交通、防碍战时出兵为借口，下令将其拆毁。

2000年3月市人大常委会通过《大同市古城保护条例》,为古城的整体保护奠定了法律基础，也为太平楼的重建奠定了基础 。
2015年秋，太平楼和位于清远街的钟楼复建工程同步启动，并克服下雪天寒等不利因素，于11月底先后完成土建基础工程，为2016年的主体建筑工程顺利实施打下基础。复建工程以“四原”原则（原形制、原风貌、原材料、原工艺）严格实施。两座明代楼阁分别由我市民营企业和个人捐资复建  。

2016年03月25日，位于清远街的钟楼和位于和阳街的太平楼两座名楼复建工程的木构件加工已全面展开，5月立架安装，10月完成主体工程。该工程由山西丹宇古建公司承建，按不同的工序，公司安排不同的施工班组。
2016年由木作班组接手，所选用的木料为南非进口的菠萝格，该木料是一种高品质硬木，适合古建筑修复，而所有的木构件加工均采用传统工艺，木构件的连接以榫卯工艺完成，不用一颗钉子 [1]  。
2016年8月初三层封顶，9月份进入整体装修阶段，10月20日该工程基本完工，扫尾工作到10月25日全部完成。

2017年，太平楼彩绘工程完工。重修后的太平楼主体为木结构，共四层，充分还原了明清时期太平楼的特点，成为和阳街心的标志建筑。